19 Eylül 2019 | Perşembe
 

Altyapı

Cihazın/Sistemin Adı:Staubli Rx60
Teknik Özellikleri:6 Eksen Seri Endüstriyel Robot
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım: Evet
Cihazın/Sistemin Adı:Stewart Platform
Teknik Özellikleri:SP sistemi iki ana gövde (üst ve taban plakalar), altı doğrusal motor, kontrolör, güç kaynağı, acil durdurma devresi ve kontrolör-robot ara geçiş kartından oluşmaktadır. Kontrol algoritmalarının uygulanması için dspace DS1103 gerçek zamanlı kontrolör kullanılmıştır. Motorlar PI firmasından 500nm tasarım çözünürlüğüne sahip yüksek çözünürlüklü doğrudan-sürücülü motor olarak seçilmiştir.
Kullanım Alanları: Son yıllarda yüksek hassasiyetli hareketli sistemlere olan talep hızla artmaktadır. Bugünkü birçok mekanik sistemin performansı yüksek katılık ve hassas konumlama yeterliliği gerektirdiğinden paralel manipülatörler çok önem kazanmıştır. Paralel manipülatörler seri manipülatörlere göre daha sağlam ve hassas konumlama kabiliyetine sahiptir. Stewart Platform üst plaka (hareket eden platform), alt plaka (sabit taban) ve üst plakayı temel plakaya bağlayan ve uzayıp kısalabilen altı bacaktan oluşan bir konumlama sistemidir.
Ücretli kullanım: Evet
Cihazın/Sistemin Adı:Fanuc Endüstriyel Robot
Teknik Özellikleri:
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım:
Cihazın/Sistemin Adı:Kawasaki Endüstriyel Robot
Teknik Özellikleri:
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım:
Cihazın/Sistemin Adı:Hitachi Endüstriyel Robot
Teknik Özellikleri:
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım:
Cihazın/Sistemin Adı:Qudrocopter
Teknik Özellikleri:
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım: Evet
Cihazın/Sistemin Adı:Hexacopter
Teknik Özellikleri:
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım: Evet
Cihazın/Sistemin Adı:Esnek Linkli ve Esnek Eklemli robot Düzeneği
Teknik Özellikleri:
Kullanım Alanları:
Ücretli kullanım: Evet